Knihovna Městského muzea v Ústí nad Orlicí je v souladu se zřizovací listinou muzea veřejně přístupnou základní knihovnou se specializovanými fondy.

Vedle vernisáží a samotných muzejních výstav, je nejfrekventovanějším místem vzájemných kontaktů muzea s veřejností.

Provoz a systém knihovny se podařilo, v plné šíři, dobudovat v roce 1999. Součástí muzejní knihovny je i badatelna.